岡崎城 徳川家康生誕の場所と伝えられている別名：竜城・竜ケ城と呼ばれるお城で 国道一号線を走っていると、有料駐車場と大手門が見える見つけやすいお城でもあります。 岡崎城公園の駐車場入り口 ここには大手門と有料駐車場があります 岡崎城の有料駐車場…